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在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
光滑：电主轴的光滑一般选用守时定量油气光滑；也能够选用脂光滑，但相应的速度要打折扣。所谓守时，即是每隔必定的时间间隔注一次油。所谓定量，即是经过一个叫定量阀的器材，地操控每次光滑油的油量。而油气光滑，指的是光滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量操控很重要，太少，起不到光滑效果；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
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